911G-16DV2自动焊锡烙铁焊头特点与应用
本厂生产的911G-16DV2烙铁头采用德国最新合金电镀技术导热性能卓越，极强的浸润性、延展性易上锡，焊点圆润，无铅用料，无铅环境制造确保符合无铅制程要求，特殊镀铁工艺，耐腐蚀抗氧化，超长寿命，科学严密的化学检验电感均衡，品质稳定。911G-16DV2自动焊锡烙铁咀规格尺寸
911-DV2规格16DV2 外宽：Φ1.6 内宽：1 厚度0.6 上锡高度1.5
自动焊锡机使用前的注意事项
1、请检查各电气接头是否连接可靠；
2、请检查各运动轴是否灵活顺畅，无异常声响；
3、打开电源开关后，观察电压表所显示数值是否正常；
自动焊锡机点焊程序的编写
1、将所需焊接产品利用治具固定在机器人工作平台上，即Y轴的“平台连接盖板”上；
2、根据产品的焊点类型选择适当的焊锡丝、送锡管及发热芯，参照第将焊锡丝、送锡管及发热芯安装好；
3、开启电源开关，根据示教控制器显示屏提示按“HOME”键回零，并观察机器各轴动作是否正常；
4、按下“MENU”键将蓝光标移至“程序数据修改”按“ENTER”键进入；
5、在“程序数据修改界面”按“MODE”键进入“示教手动模式”，并将蓝光标移至右边“定位参数”区域的“当前程序号”；
6、为您将要编写的程序写入一个程序号（“ctrl+8”组合键选择字母，程序名可以使用数字加字母构成）；
7、蓝光标移至“该点焊锡参数”位置，输入数字“1 ～8”中的任一数值，然后按“ENTER”键确认（清洁用焊锡参数代号，共8组），开始编辑“清洁烙铁头”功能；
8、移动Z轴、R轴，将烙铁头调至适当位置，按下“烙铁头动作”按钮开关或“I_U/D”键，观察清洁烙铁头时吹气管的位置是否正确，并适当调整锡渣盒位置； 注意：对点以按下“烙铁头动作”按钮或“I_U/D”键为准，不能直接把烙铁头移至焊点接触到焊盘！（S3030PBT-3-100及S2020PBT-3-50两款机型除外）
9、为清洁位置坐标点写入Z轴抬高值，以防止机器人自动运行至下一焊点时对锡碴盒或治具造成碰撞；
10、按下“SAVE”键将“清洁烙铁头”定位参数进行保存并自动跳至下一点进行编辑；
11、手动移动X轴、Y轴、Z轴、R轴使烙铁头到达第一个焊点位置，按下“烙铁头动作”按钮或“I_U/D”键进行对点；
12、移动蓝光标至“该点焊锡参数”位置写入数字“101 ～188”中的任一组数据（“101 ～188”点焊用焊锡参数代号，共88组）；
13、根据产品特征将蓝光标移至“Z轴抬高”位置，为完成当前焊点的焊接后Z轴向上抬高量写入一个数值，如产品焊点在同一平面上且无其他零件阻挡，该数值可以默认为“0”；
14、按下“SAVE”键，保存当前焊点位置相关数据并开始编辑下一焊点；
15、继续编辑焊点，直至全部焊点定位参数编写完成保存后，再按组合键“CTRL”+“SAVE”进行程序整体保存；
16、按“ESC”键退出“程序数据修改”菜单，将蓝光标移至“温度设置”，根据产品焊点情况设置适当的温度后，再将蓝光标移至“选择程序”写入编好的程序号。
17、将光标移至“烙铁头加热”位置，再按下数字键“0 ～8”中的任一个，选择“开启”烙铁头加热，并按“ENTER”键确认；
18、再次进入“程序数据修改”菜单，按“MODE”键进入“示教手动模式”；
19、按下“GOTO”键，烙铁头自动移至清洁位置，设置清洁参数；
20、按“S+”键或向上拨动“进/退锡丝”开关，将锡丝送至烙铁头上锡面上；
21、按下“RUNWK”键，观察烙铁头清洁情况，如清洁不良，适当修改清洁参数，一般只需要设置吹气时间：0.2S~0.3S，并返回第20步继续操作；
22、按下“NEXT”键或者“SAVE”键后，再按下“GOTO”键烙铁头移至第1个焊点位置，将光标移至“焊锡参数”区域，开始写入该点的焊锡参数数据；
23、按下“RUNWK”键，观察该点的焊接情况，焊接不良时，返回第22步对该点焊锡参数进行修改；
24、继续第22～23步，对后续焊点焊锡参数进行编写和修改；
25、最后一组焊锡参数设置好以后，必须往前跳入不同的焊锡参数的焊点，进行确认保存。然后按组合键“CTRL”+“SAVE”进行程序整体保存。按“ESC”键返回主菜单界面，并按“HOME”键回零；
26、将蓝光标移至“选择程序”位置，写入刚修改完成的程序号，并按“ENTER”键将该程序数据重新下载；
27、更换新的产品并固定好治具，按下“MODE”键选择“单次”或“循环”运行模式，再按下“START”键或“启动按钮”，机器人开始自动焊接产品；
28、观察机器运行及焊点焊接情况，对焊点相关数据进行修改，以保证焊接品质和提高焊接效率。
1、请检查各电气接头是否连接可靠；
2、请检查各运动轴是否灵活顺畅，无异常声响；
3、打开电源开关后，观察电压表所显示数值是否正常；
自动焊锡机点焊程序的编写
1、将所需焊接产品利用治具固定在机器人工作平台上，即Y轴的“平台连接盖板”上；
2、根据产品的焊点类型选择适当的焊锡丝、送锡管及发热芯，参照第将焊锡丝、送锡管及发热芯安装好；
3、开启电源开关，根据示教控制器显示屏提示按“HOME”键回零，并观察机器各轴动作是否正常；
4、按下“MENU”键将蓝光标移至“程序数据修改”按“ENTER”键进入；
5、在“程序数据修改界面”按“MODE”键进入“示教手动模式”，并将蓝光标移至右边“定位参数”区域的“当前程序号”；
6、为您将要编写的程序写入一个程序号（“ctrl+8”组合键选择字母，程序名可以使用数字加字母构成）；
7、蓝光标移至“该点焊锡参数”位置，输入数字“1 ～8”中的任一数值，然后按“ENTER”键确认（清洁用焊锡参数代号，共8组），开始编辑“清洁烙铁头”功能；
8、移动Z轴、R轴，将烙铁头调至适当位置，按下“烙铁头动作”按钮开关或“I_U/D”键，观察清洁烙铁头时吹气管的位置是否正确，并适当调整锡渣盒位置； 注意：对点以按下“烙铁头动作”按钮或“I_U/D”键为准，不能直接把烙铁头移至焊点接触到焊盘！（S3030PBT-3-100及S2020PBT-3-50两款机型除外）
9、为清洁位置坐标点写入Z轴抬高值，以防止机器人自动运行至下一焊点时对锡碴盒或治具造成碰撞；
10、按下“SAVE”键将“清洁烙铁头”定位参数进行保存并自动跳至下一点进行编辑；
11、手动移动X轴、Y轴、Z轴、R轴使烙铁头到达第一个焊点位置，按下“烙铁头动作”按钮或“I_U/D”键进行对点；
12、移动蓝光标至“该点焊锡参数”位置写入数字“101 ～188”中的任一组数据（“101 ～188”点焊用焊锡参数代号，共88组）；
13、根据产品特征将蓝光标移至“Z轴抬高”位置，为完成当前焊点的焊接后Z轴向上抬高量写入一个数值，如产品焊点在同一平面上且无其他零件阻挡，该数值可以默认为“0”；
14、按下“SAVE”键，保存当前焊点位置相关数据并开始编辑下一焊点；
15、继续编辑焊点，直至全部焊点定位参数编写完成保存后，再按组合键“CTRL”+“SAVE”进行程序整体保存；
16、按“ESC”键退出“程序数据修改”菜单，将蓝光标移至“温度设置”，根据产品焊点情况设置适当的温度后，再将蓝光标移至“选择程序”写入编好的程序号。
17、将光标移至“烙铁头加热”位置，再按下数字键“0 ～8”中的任一个，选择“开启”烙铁头加热，并按“ENTER”键确认；
18、再次进入“程序数据修改”菜单，按“MODE”键进入“示教手动模式”；
19、按下“GOTO”键，烙铁头自动移至清洁位置，设置清洁参数；
20、按“S+”键或向上拨动“进/退锡丝”开关，将锡丝送至烙铁头上锡面上；
21、按下“RUNWK”键，观察烙铁头清洁情况，如清洁不良，适当修改清洁参数，一般只需要设置吹气时间：0.2S~0.3S，并返回第20步继续操作；
22、按下“NEXT”键或者“SAVE”键后，再按下“GOTO”键烙铁头移至第1个焊点位置，将光标移至“焊锡参数”区域，开始写入该点的焊锡参数数据；
23、按下“RUNWK”键，观察该点的焊接情况，焊接不良时，返回第22步对该点焊锡参数进行修改；
24、继续第22～23步，对后续焊点焊锡参数进行编写和修改；
25、最后一组焊锡参数设置好以后，必须往前跳入不同的焊锡参数的焊点，进行确认保存。然后按组合键“CTRL”+“SAVE”进行程序整体保存。按“ESC”键返回主菜单界面，并按“HOME”键回零；
26、将蓝光标移至“选择程序”位置，写入刚修改完成的程序号，并按“ENTER”键将该程序数据重新下载；
27、更换新的产品并固定好治具，按下“MODE”键选择“单次”或“循环”运行模式，再按下“START”键或“启动按钮”，机器人开始自动焊接产品；
28、观察机器运行及焊点焊接情况，对焊点相关数据进行修改，以保证焊接品质和提高焊接效率。